周宣王则任命召穆公为主帅领周九师中军 一万两千人，尹吉甫为左司马，与鲁武公一起带领鲁国军队为左路军。

休夫为右司马，联合齐国军队为右路军，开往泗洪，打击徐夷。

熊霜得知周宣王亲征徐夷之后，决定派大军救援，两个弟弟规劝他，现在申侯和方叔大军压境，你在分兵去徐夷，这是找死呢！

熊霜道:“如果不去营救徐夷，等周宣王打完徐夷，楚国到时候就会失去整个东南联盟。

那个时候楚国就会出现三面受敌的境地，荆楚会被周宣王彻底消灭。”

熊霜不听劝阻，将楚国精锐部队派出，前去泗洪救援徐夷。

周宣王和熊霜双方在泗洪展开大战，熊霜看到左军是鲁国军队，鲁国最近这些年从来没有打过胜仗，最多就是当年和齐献公打平手。

熊霜知道鲁国是弱点，于是率领军队猛攻周宣王的左路军，果不其然，鲁武公根本不想打仗，鲁国军队节节败退。

右路军休夫看到鲁国扛不住了，他也知道，大战主要打的是士气，如果鲁国再这样颓败，就会军心大乱。

于是休夫向周宣王建议，荆楚徐夷进攻我们的左路军软肋，我们就攻打他的软肋右路军徐夷，周宣王允许，让召穆公带领中军冲击荆楚，休夫则亲率三千精锐部队猛攻徐夷。

徐夷都是一些乌合之众，面对休夫的精锐王师，自然是抵挡不住进攻，然后大败，休夫随后猛攻荆楚军队，熊霜大败逃回楚国。

周宣王一声令下，周军士兵如潮水般向前推进，喊杀声震耳欲聋。

徐夷的军队根本无法抵挡如此强大的攻势，他们很快便兵败如山倒。

徐夷首领徐浅亲自率领部队与周军作战，但最终还是被击败并战死沙场。

徐浅的弟弟徐智向周宣王投降，并表示愿意成为周朝的附庸。

周宣王为了安定南方，于是接受了徐智的投降，任命他为新的徐国国君。

熊霜逃回楚国后，心情非常低落。他连续遭遇了多次战败，身体也受到了重伤，导致旧伤复发，病情日益加重，最终卧床不起。

周宣王得知熊霜病倒后，认为这是一个彻底消灭楚国的绝佳机会。

于是，他决定进一步打击楚国，大军逼近楚国边境。

同时，周宣王还派人前往楚国，要求熊霜出城投降。

然而，熊霜选择向南逃往汉阳地区，避开周宣王的锋芒。

周宣王打算继续追击楚国，但遭到了大臣们的反对。

尹吉甫和召穆公认为，楚国地处荆蛮之地，地势险要，不利于周军的行动。

此外，虽然楚国已经被击败，但他们的盟友淮夷、徐夷等势力仍有可能联合起来对抗周朝。因此，建议周宣王停止追击，以免陷入困境。

与此同时，大臣们提醒周宣王，此次出征时，宗周镐京只剩下五千名士兵留守。

如果西戎趁机入侵，虢文公难以独自应对。而且，王后和太子都在镐京，需要确保他们的安全。

周宣王经过深思熟虑后，终于决定放弃进一步攻打楚国，下令班师回朝。

但是周宣王临走前，让人给楚国令尹熊仲雪带去密信，表示如果你能杀了熊霜，宗周不再征讨楚国，任命你为楚国国君。

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