尔朱荣因为不放心高敖曹，又将他从晋阳带到都城，把他关押在都城附近的驼牛署。不久之后，孝庄帝元子攸杀了尔朱荣，高敖曹被孝庄帝放了出来。

当尔朱家族围攻洛阳，要杀孝庄帝时，高敖曹感激皇帝的救命之恩，亲自披甲执戈，并与侄子高长命等人率军杀向尔朱家族的军队，所到之处，有如恶虎扑食一样所向披靡。

其兄长高乾也从东冀州驰援洛阳，因救驾有功，皇帝任命高乾为河北大使，高敖曹为直阁将军，并命令他们兄弟返回家乡，广招乡勇以作朝廷的支援大军。

高氏兄弟临行时，孝庄帝亲自送他们到黄河边，他举起酒杯，指着河水说道：“你们兄弟是冀州的英雄豪杰，必定能让士卒们追随效命。京城倘若有什么变故发生，你们一定要回来支援朕。”高乾流着眼泪，接受诏命。高敖曹则拔剑起舞，发誓要为皇帝效忠拼命。

哥俩返回家乡，父亲高翼死后，高敖曹为父亲大起坟墓，在他坟前说道：“您生前就怕死后没人给您添土，现在知道我的本事了吧。”

531年，高敖曹听说洛阳城被尔朱兆攻破，孝庄帝被其掳走遇害，便与兄弟们在信都（今河北邢台）起兵。

殷州刺史尔朱羽生率五千兵马袭击信都，英勇犹如项羽化身的高敖曹艺高胆大，来不及披挂铠甲，便只领着仅十多名骑兵迎战。

高乾怕他有失，于城中用绳索垂下五百人相助，追赶高敖曹，而此时高敖曹已经击败尔朱羽生，真乃是神勇之人也。

不久之后，高乾联络当时任晋州刺史的高欢一起反对尔朱氏，并开门迎纳高欢进城。当时的高敖曹正在外征战，听到后心中大为不满，他认为高乾软弱，将其视为妇人，还送布裙来羞辱他。

高欢知道高敖曹不服自己后，就派大儿子高澄去拜见他，高澄见到高敖曹后，以孙子之礼相见，这就意味着父亲高欢是高敖曹的儿子了，高欢向他自贬辈分，甘愿尊他为长辈，高敖曹这才随高澄返回信都。

自此以后，高敖曹成为了高欢手下的名将，跟随他建功立业，为高欢打了无数次胜仗。

高敖曹身为汉人，而在那个年代，北方的鲜卑人十分鄙视汉人，把汉人视作奴隶，汉人在北方是低人一等的。

当时，高敖曹的部将王桃汤、东方老都是汉人。高欢就对他说道：“高都督你所率领的都是汉族子弟，恐怕不济事，我看得分一千多鲜卑兵和你同去才行，你意下如何？”

高敖曹答道：“我这些汉人士兵训练已久，前后历经无数次战斗，战斗力一点也不弱于鲜卑人。如果现在加入鲜卑人，军情不能和合协调，胜了就会争功，败了就会推罪。我愿自领汉军，不需要另配鲜卑人。”高欢同意了他的要求。

有一次高敖曹与高欢的死党刘贵坐在一起，有人进来报告，说治理黄河的民工被淹死很多。刘贵就说：“只值一个钱的汉人，死就死了吧！”

高敖曹一听勃然大怒，拔刀就向刘贵砍去。刘贵跑回军营，高敖曹便命人敲鼓，集合军队，准备攻打刘贵营寨。后经侯景、万俟洛的劝解，高敖曹方才罢休。真是让汉人扬眉吐气！高敖曹永远值得我们汉族人钦佩！

高欢的军兵将领几乎清一色都是鲜卑人，鲜卑人普遍轻视汉人，但是唯独惧怕高敖曹。高欢平时向将士们发号施令时常用鲜卑语，但只要高敖曹在场，他马上会改用汉语说话。

高敖曹，真不愧是心高气傲的汉族豪杰，在乱世里时刻也不忘守护汉族人的尊严！