公元543年，东西两魏第四次大战（邙山大战）揭开序幕。此次战争的起因看似与高澄调戏李昌仪有关，实际上这只是导火索而已。

本质上是因为渤海高氏和博陵崔氏的矛盾爆发。由于崔暹是高欢的心腹，而高澄又是高欢的长子，所以高欢在这些争斗中偏向于博陵崔氏。

高慎的大哥高乾是由于高欢要试探孝武帝元修而被皇帝赐死的。所谓”我不杀伯仁，伯仁因我而死”，故高慎对高欢是一直有刺在心的，弟弟高敖曹又被高欢的堂侄子高长乐因为个人私怨拒开城门放他入城，因而被西魏追兵射杀，所以高慎便对高欢父子起了惊惧之心。

因为有了兄弟的前车之鉴，高慎自然要为生存作准备。只是在此事发生之前，正好发生了高澄调戏李昌仪的事情，两相叠加让高慎感到非常惊惧。

于是他利用外调北豫州的机会，突然起兵占领了战略要地虎牢关，并且向西魏宇文泰投诚。

高慎的叛变使得高欢措手不及，同时也十分愤怒。最令高欢痛心的是东魏战略要地虎牢关落入西魏宇文泰之手。

他痛恨高慎的举动令自己一方处于极为不利的位置，这虎牢关向来都是一夫当关，万夫莫敌的军事重镇，无论如何都要抢回来。因此高欢决定再次向西魏宇文泰开战。

虎牢关自古以来便是军事重要据点，是兵家必争之地，也是东西两魏大战的核心，所以双方都出兵争夺，由此引发了邙山大战。

因为东魏高慎的投诚，并献出虎牢关军事要塞，令西魏的宇文泰甚感高兴，为表示对他的看重，宇文泰亲率诸军接应高仲密（高慎），军至洛阳，包围河桥南城。

高欢也亲自带将兵十万为东魏左路军，自黄河北岸渡河，据邙山为阵。双方数日交战，都不能向前推进。

为了轻装前进，宇文泰尽留军队的辎重在河桥南城，自己亲自率领着西魏右路军，与大将若干惠等人 趁着夜色强登邙山，想要突袭高欢的东魏左路军。

东魏侦察骑兵发现了情况后火速赶回去报告高欢：“报！启禀大丞相，西魏兵只带上兵器和干粮，登邙山而来，想要突袭我军，现距我军仅有四十里，望大丞相早作准备。”

“知道了，下去吧。”高欢听后就对众人说：“邙山上没有水源，他们是打算要渴死吗？”于是，高欢严阵以待。

这时，大将彭乐就说：“高王，末将愿领骑兵杀退宇文黑獭。”

“好，彭乐，你去领数千精锐的骑兵，作为我军的右路大军，从北侧入阵，务求将敌军击溃。”

“是，末将领命。”

于是，彭乐点上精锐骑兵从邙山的北侧方向直接冲杀入西魏的左路军，由于彭乐所带的皆是鲜卑强悍的骑兵，所到之处，敌兵溃不成军。