八月二十五日，经过周密的部署，吴淞镇终于敲定出击计划。

二十五日上午，鲁之屿于崇明岛设坛誓师，他没有那种财力能够用银钱激励将士，有的只是一身热血与勇猛。

为了表明击败清军的决心，他取出白布包住发鬓，并对将士们说道：

“此番出征，我为统帅，当为全军表率，定当身先士卒，乘船冲阵，若是受伤，便以此白布包扎伤口，若是战败，则与战船一同赴死！”

将士们听言，皆神色动容，鲁之屿自参军后，每逢战事，都亲领兵马冲锋陷阵，勇猛过人，军中将士无不钦佩拥戴。

今日听鲁之屿表明决心，吴淞水师官兵纷纷效仿，取出白布包住发鬓，随后齐声高呼：“愿随总镇冲锋陷阵，效死而战！”

誓师过后，各船水兵有序登船，鲁之屿也走下高坛，登上作为旗舰的福船，此番出征除了吴淞水师的战船外，其弟崇明守备鲁之域也领本部兵马及崇明义兵随征。

鲁之域所率兵马有水兵千人，巡沙船四艘，又以渔船改造为火船十余艘，崇明水兵主要以未经过训练的渔民为主，缺乏军械，火器也寥寥无几，仅凭一腔热血报名投军。

“扬帆起航！”

“出征！”

在阵阵军鼓声及沉闷的号角声中，明军水师不断从崇明水寨驶出，往西而去。

明军的调动并没有隐瞒清军的意思，因此吴胜兆早有防备，提前命人严密监视明军动向，在明军开拔后，吴胜兆很快便得知此事。

他虽然疑惑明军为何会突然主动进攻，但还是下令集结战船——明军想要一举击败他们，夺得制海权，吴胜兆又何尝不是这个想法？