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古公亶父的决定立刻引起了宗族上下的强烈不满，就连一向支持他的大臣们都纷纷表示反对，认为此举违反了传统礼仪和规矩，可能会导致国家混乱。

关于世袭制。即通过血缘关系来继承皇位。这种制度下，皇帝通常会将皇位传给自己的儿子或其他近亲，以确保王朝的延续和稳定。这意味着只有特定家族中的成员才有资格成为下一任皇帝，而其他人则被排除在外。这种制度在历史上存在了很长时间，但也引发了许多争议和问题。例如，如果继位者能力不足或者品德不佳，可能会导致政治腐败、社会动荡甚至王朝灭亡。此外，世袭制还可能引发内部争斗和权力斗争，对国家的稳定造成威胁。因此，一些国家逐渐放弃了世袭制，转向其他形式的政权组织方式，如选举制等。这些变化旨在提高政府的合法性和效率，并更好地满足人民的需求和利益。然而，世袭制仍然是某些国家和地区的传统制度之一，对于维护皇室尊严和文化传承具有重要意义。尽管如此，随着时代的发展和社会进步，人们对于帝制和世袭制的看法也在不断演变。

世袭制还有很多讲究，比如帝王正妻所生的儿子通常会被视为嫡子，拥有更高的继承权和地位；而其他妃子所生的儿子则可能被称为庶子，其地位相对较低。此外，即使同为嫡子或庶子，他们之间也存在着长幼之分，长子往往具有更多的优势和特权。这些规定都是为了确保权力的平稳传承，并维护统治阶层的稳定与秩序。

中国古代的帝位继传位是世袭制。

古公亶的后妃太姜也劝丈夫说：“既然朝有宗法，我们还是应该遵循宗法行事才对，您这样做会引起祸乱的。”

古公亶父却不为所动，他坚持自己的看法，并向众人解释道：“我之所以立季历为继承人，并非出于个人喜好或偏爱。三子季历虽然年轻，但他才华出众、品德高尚且有雄才大略。他的智慧和勇气将带领我族走向繁荣昌盛。而泰伯与仲雍虽年长，但他们的才能和品德并不如季历。因此，我认为只有让季历继承王位，周国才能得到更好的发展。季历不仅文韬武略无所不能，而且他的手下也是人丁兴旺，军队训练有方，猛将众多。这一点也是泰伯不能相比的，泰伯和仲庸两人手下虽然也有不少人马，追随的百姓也很多，但他们二人却都生性仁厚，不忍心发动战争，只希望能通过和平手段来解决问题。可是光靠仁厚的品德与信义能解决我族的发展吗？恐怕连生存都是问题。不然，我们为何要从原豳国之地迁陡到歧山之地？况且，季历后妃太妊，是商朝贵族挚任氏的女儿。如果季历上位，我族不就一下上升了一个档次，也成贵族了？在这个十分内卷的社会，不走点旁门左道，单凭我们的努力，不管你做得如何出色，想进入贵族阶层，是很难的。”

太姜见丈夫如此坚决也不多言了。

古公亶父的决定很快传到泰伯和仲庸那里，兄弟俩在一个部落，部落上下的人都纷纷为此感到愤愤不平，他们中不少人可是冲着泰伯是嫡长子，按照宗法能顺利继位而追随泰伯的，如今希望落空，怎么愿意善罢甘休？表示只要泰伯愿振臂一呼，他们决心为泰伯争夺王位而战！

泰伯，身材高大，仿佛一座巍峨的山岳般矗立着。他的身躯健壮而挺拔，肌肉线条分明，充满了力量和爆发力。他的双臂结实有力，像是能够轻易地挥动重锤，让人不禁想象他挥舞武器时的威猛气势。

泰伯的面庞宽阔而坚毅，轮廓分明，透露出一种沉稳和果敢。他的眼神犹如燃烧的火焰，炯炯有神，充满了锐利的光芒，仿佛能够洞悉一切。无论是面对敌人还是困境，他都能保持冷静和果断，毫不退缩。

泰伯更是一个才能出众的人。他聪明机智，思维敏捷，善于分析问题并找到解决办法。他的领导能力也十分突出，能够带领团队应对各种挑战，并取得胜利。同时，他还具备高尚的品德和正义感，始终坚守自己的信念，不为外界的诱惑所动摇。

这样一个身材高大、目光炯炯有神且文武双全、才能出众的人物形象，无疑是非常引人注目的。他的存在让人们感受到一股强大的力量和安全感，同时也激发了他们对正义和勇气的向往。无论身处何地，泰伯都将成为众人敬仰和追随的对象，以他独特的魅力影响着周围的世界。

泰伯没有想到父王会作出如此决定，自己是嫡长子，按宗法上讲他该是王位的继承人，可是古公亶父偏偏喜欢三子季厉，是什么原因呢？用古公亶父的话是季历有儿子，又沾得亲家是商朝贵族的光，形势就这么现实。

而仲庸，他的武功与他的为人一样却是异常内敛的。他的动作流畅自然，没有丝毫的张扬和炫耀，但每一招一式都蕴含着无尽的威力。他的拳法犹如疾风骤雨，凌厉无比；他的剑法如行云流水，飘逸洒脱。尽管他的武功风格并不华丽，但却给人一种深不可测的感觉。

泰伯和仲庸站在那些对古公亶父让季历继位事不满的将士前，望着眼前的情绪失落而冲动的将士，心中涌起一股沉重的忧虑。他们知道，此刻的局势已经变得异常紧张，如果不采取行动，整个周国可能会陷入一场内乱之中。

泰伯沉思片刻后，转头看向仲庸说道：“我们不能让周氏内部发生这样的事情，这不仅会让百姓受苦，还会影响到国家的稳定。”

仲庸点了点头，表示赞同：“是啊，但如果我们不顺从父亲的意思，那又该如何处理呢？而且我们也没有能力去反抗父王和季历的力量啊。”

两人沉默了一会儿，终于，泰伯下定决心地说道：“好吧！那我就顺从父亲的意愿吧！”

回到营帐内，众人围坐在一起，等待着泰伯做出最后的决定。泰伯深吸一口气，缓缓开口道：“父王的决定已然确定，我们若再争执下去，只会引起更大的麻烦。现在唯一能做的就是尽快找到解决问题的方法。”

他接着说：“我们造反除了自相残杀之外，没有任何意义，反而会背上不孝之名，成为千古罪人。因此，我和仲庸已经商议好了，我们将离开这里，寻找新的家园。愿意跟随我们的人，请你们慎重考虑，因为前途渺茫，我们不知道前方等待我们的是什么。”

听到泰伯的话，众人纷纷表示愿意追随他，共同面对未来的困难。泰伯感动地看着大家，眼中闪烁着坚定的光芒：“好，既然如此，我们便一同踏上这段未知的旅程。无论前方有多少艰难险阻，我们都要坚持到底。”

为什么泰伯会有那么多人跟随他和仲庸专呢？这跟泰伯和仲庸的仁德有关。这里的仁德是指执政方面的，泰伯和仲庸把仁德做在部落的社会保障上。因为当时的周国处在不停的有受外族侵犯的环境中，男丁戍边打仗，牺牲很大，留下的家属就不得不依靠部落的照顾，这种照顾就是一种社会保障。不然，谁家愿意让家里的男人，听从部落首领和国家君主的安排去出生入死？

据史书记载，周国是最早有社会保障概念的国家，这种观念甚至可以追溯到文王时期，并在周公时期得到了进一步的发展和完善。而这些思想和实践活动被记录在了《礼记》一书中，成为后世研究古代社会福利保障体系的重要依据。

文王在位期间，他十分关注民生问题，积极推行各种政策以改善人民生活水平。其中一项重要举措就是建立了一套针对鳏寡孤独等弱势群体的救助机制，即所谓“保息六政”。通过这项政策，政府对那些无法自理、生活困难的人群给予必要的物质援助和关怀，确保他们能够基本维持生计。

到了周公执政时期，他继承并发扬了文王的治国理念，将社会保障工作纳入国家治理的重要范畴。周公认为，保障民众的基本权益、维护社会稳定和谐是统治者的首要责任。为此，他制定并实施了一系列相关法规和措施，如设立专门机构负责管理社会救助事务、加强对贫困群体的帮扶力度等。