六年春，圣王疾笃，平闻之，急星夜奔赴长安，服侍榻前。圣王临崩，执平手语之曰：“孤与卿义同生死，恩若兄弟，不意今日孤先往事先帝矣。卿智勇双全，国之名将，今虽年逾耳顺，然犹若壮年，故西藩之任，舍卿其谁！愿卿躬勉自励，勿忘在蓟之言。”平泣涕曰：“不佞本帐下之伍卒，蒙王上不以愚钝，显拔超擢，忝列帷幄；垂导赐教，玷污凉方。虽箭雨刀山，赴汤蹈火，亦不能报答，私誓会将穷心竭虑，剖肝沥胆，以乞能酬鸿恩之万一，堪偿厚德以微薄也。”王闻之遂喜曰：“如此，则孤安矣，死可瞑目。”遂崩。平哀悼悲伤，至于消身瘦骨，太宗手诏劝之减悲。

九年春正月，太宗诏平与益州牧李忠、交州牧迟然将卒十万伐南诏，平、忠步步为营，应锋推进，连拔城垒。南诏大惧乞降，平许之，而忠乘其不备，衔枚夜进，卷甲兼行，直捣大理，南诏大惧，仓皇出战，遂大为忠所破，忠虏其国王，录其府库。平与迟然将兵驱扫，遂竟克定南中。平后责李忠曰：“我已许彼降，君何击之？”忠对曰：“彼累年扰动永昌、牂牁，不可使为后患。”平叹曰：“此恐非信义者所宜为。”

延昌元年，改州牧为刺史。八月，西戎吐谷浑盗犯凉州南境，平整甲励兵，寻觅间道，诡路而发，要击其中而截破其后，再战连破之，斩虏万计，禽其主之叔、女各一人，获牛马羊驼十万头，威震西戎。明年七月，吐谷浑复来寇，平遣兵三路而进，夹击破之于洮阳，斩首三千级，获牛羊万余头，得吐谷浑之主所佩刀剑。

八月，王平入京献捷，因请军饷二千万钱，时杨零秉持朝政，不许，惟与五百万钱，平因是叹曰：“观彼大厦，当过五百万也。”先是，零于洛北筑大厦、园林，耗费巨众，皆取于公家户部，平乃有此言。杨太后闻之，颇责零，使之与钱于平，零不以为意，惟曰：“彼一老朽，能再食新谷几何？”平闻而不悦，又其在京城二旬，观零党贪赃谄媚，遂深恶之。时赵默阴图杨零，遂遣人结好于平，叔父事之，平颇欣然。后赵默举事，传檄凉州，平得书与左右曰：“我不须动，贤侄必能枭首杨零，县之东门，以谢士民。”不日果得默杀杨零问，平遂大喜曰：“不愧赵太尉子，今除其毒瘤巨蠹矣！”赵太尉者，谓赵之扬也，其尝为太尉。

四年，赵默既杀杨零而权倾朝野，以平为国之名将，军中勋望，欲为笼络，遂遥授平为司空，平数上表辞让，曰：“老奴何能至三公，岂不使后人谓皇朝以无人乎？”优诏不许，平乃受司空，而犹留镇凉土，出入仪仗皆不用三公之制度，犹如刺史时耳。

登丰元年八月，怀纥犯西域，平自其来路要之，按甲潜行，出其不意，大破之，追亡逐北，攘驱其部，怀纥遂远遁，再不敢犯边塞。

三年五月，卒，时年八十一。谥曰武庄，追赠司空、凉州牧、都督凉州诸兵事、姑臧节度使。平在凉州，着有《凉州记》八卷。

四子：征、虞、封、登。征官至兵部员外郎，封官至太常丞，皆先其卒。

虞字常期，袭爵，好术数，有敏思，知名当时。属赵氏当轴，不乐出仕，遂隐居乡里，光宗中兴，以为散骑常侍，有《算筹经略》十八卷、《筹量十法》十卷。

登字子休，性信直而豪爽，有其父之风。官至司农丞，属赵氏篡逆，登遂阳为病笃，乞骸骨，赵氏不许，留之于洛京。光宗中兴，以为司农。

平有兄名宁，性颇怯懦而憨直。平既从圣王戎马关山，常难事双亲于膝下，颇卬其兄以侍奉双亲。宁尝与平言曰：“体出同亲，奈何弟知略兵谋，列位封疆，而兄劣弱至此乎？”平笑曰：“兄此言差矣。兄内孝于亲而弟忠于君，是以我一门忠孝两全，岂非世间鲜有邪？”其兄意乃稍解。

平在雍州时，微服市坊之间，其幼时相者见而识之，问曰：“公非王长史乎？”平对曰：“然，先生何以知之？”相者对曰：“令尊尝使余相公面也。”平大笑曰：“如是则余知之矣，家父数与余言及此事。然则先生曩云我当位至三公，今何以惟一长史耳？岂非错料乎？”相者对曰：“相法如此，公后必为，莫泰急也。然则余观公相，有末世三公之貌，本以为当三公于梁季，今已入皇秦，不意何以解之。”平复大笑曰：“相法焉足信乎？今皇秦鼎盛，余何以得为末世三公？且岂命运之蚤定于初生乎？此余所不信。”相者亦大笑曰：“公或然也。”洎乎平拜司空，而赵氏弑孝宗，加九锡，有不臣之迹，平始忆斯语，怅然叹曰：“岂如其料乎？”

初，赵默子献阴有不轨，欲为篡逆之事，惟以王平犹在，惮之而不敢发事。王平既卒，登丰三年六月，赵献即僭逆篡位，皇秦于是中倾，人谓王平不死，赵氏不敢篡也。