在加入刘邦阵营之前，戚鳃的地位不低，他是秦朝的高武侯，作为秦军一名大将,戚鳃麾下勇士过万，他不仅武艺高强,也颇有政治家的眼光和谋略。
在沛公攻打丹水的时候，戚鳃知道，秦朝大势已去，反复权衡，他毅然决定带兵归降沛公。当戚鳃来到沛公面前时,虽然是投降的将领，但举手投足止之间，不卑不亢,显示出高贵的气质。
沛公见状暗自称奇，他对戚鳃说：“卿识时务者也!天将亡秦,眼下正当艰难之秋,卿能重来归顺,吾甚欢喜!”
戚鳃果然没让沛公失望，在丹水之战中，戚鳃积极献计献策，他指挥有方,出奇制胜,常常身先士卒，每每能以少胜多，为沛公攻城略地,立下赫赫战功。
关于戚鳃，在高祖去世后，还发生了一段与他有关的惨绝人寰的悲剧，这个容后再详细讲述。
那么王陵又是什么人呢？
他和沛公一样都是从沛县起家的，与雍齿一样，都是沛县豪强，两人交情很好。
想起来吗？就是那个沛公年少时，被他视作大哥的豪族王陵。
沛公在沛县起兵时，王陵也聚集了几千人，跑到南阳郡另立门户去了。
都是在沛县起家，为何王陵会独自跑到南阳群另立门户，这其中必有蹊跷。会不会是他跟雍齿不一般的关系，得罪了沛公，这个不得而知。但此人常意气用事，说话喜欢直来直去，曾经还被沛公尊为大哥。
可是如今不同了，原来的小弟刘季都被楚王封候了，要是当他下属的话，双方未免都有些尴尬。所以，他投靠沛公的时间也比较晚。哪怕沛公都进入咸阳了，王陵还不肯归顺，一直到项羽烹煮了王陵的母亲后，王陵才下决心跟从沛公。
这次沛公到了丹水后，王陵便一路协助沛公直到携手一起攻入咸阳。
在南阳郡，王陵无意中干了一件大事，为大汉帝国抢救了一个人才，也为自己的晚年生活增添了一份慰藉。事情是这样的；
沛公手下小吏张苍，因一次运粮失误，被判处腰斩。就在?张苍脱光上衣伏在铡刀下时，王陵恰巧路过。
他看到张苍皮肤白皙，身材健硕，顿时起了怜悯之心。于是便向沛公求情，希望赦免张苍的死罪。
王陵对沛公解释说，张苍虽然犯了法，但我看他他相貌堂堂，是个有异相的人，如果就这样处决他，可能会失去一个有用的人才，不如留下来让张苍戴罪立功。刘邦考虑到当时正是用人之际，便听从了王陵的建议，赦免了张苍?
张苍因此跟着大军一路打到了咸阳。后来张苍一度官运亨通，为大汉建国制定章程，成了萧何的得力助手。萧何因发现了张苍在计算方面上有天赋，便任命他为管理财政的官员，后又火速将他提拔为主管官员，让他管理各郡国交上来的会计帐簿。
文帝继位后，张苍已经在朝堂任职多年了，算是元老级的大臣。相国灌婴去世后，张苍顺理成章继任大汉相国之位，成为了三公之首。
张苍这条命是王陵救出来的。他知恩图报，对曾经的救命恩人尊敬有加。对待王陵就像侍奉父亲一样孝顺。
高祖死后，吕后因违背“非刘姓不封候”的规矩，要给吕氏家族封侯，遭到王陵的坚决反对。
就连陈平、周勃都低头了，王陵还是不愿向吕后屈服，他要信守汉高祖的盟约。
最后，吕后为了绕过王陵，采用明升暗降的办法，剥夺了他的相位，王陵一怒之下干脆称病不朝。
王陵被朝廷冷落后，大臣们避之唯恐不及。但张苍依旧跟平常一样，对王陵毕恭毕敬。
王陵死后，张苍已经当上了相国，但是还经常去王陵家，拜见王陵夫人，把她当成了母亲来孝顺。
张苍不仅能力出众，品德高尚，他的算术方面的天赋给后人留下一笔财富。著名的《九章算术》便是由他主持编撰的。
王陵救的不止是一个罪犯，他救的是大汉丞相，救的是一代数学奇才。他对张苍伸出援手时，没想到会影响到日后汉帝国的政坛格局，更没想到张苍一生对自己敬重有加，直到死后还持续关照自己的家人。这两个究竟谁是谁的贵人，还真说不清楚！
梅鋗则是馀汗人（今江西省余干县），打小就生得虎背熊腰，臂力过人，长大后更是出落得魁梧帅气。秦统一天下时，梅鋗率一支人马，跟随当时的越王经湖南醴陵至南海（今广东一带）居台岭（今南雄市梅岭一带）。
陈胜、吴广起义的风暴席卷全国，梅鋗就在台岭地区招募民众，扩充队伍。当地有个名叫庾胜的义士，兄弟俩拥众数千人据山为王，仰慕梅鋗之名，情愿引众归属。梅鋗大喜，拜庾胜兄弟为副将，岭南地区的壮士纷纷投到梅鋗部下，梅鋗声势日趋壮大。
吴芮是梅鋗得老乡，他十分敬佩梅鋗的军事才能，于是派人与梅鋗联络，想将他收归麾下。经过一番深思熟虑，梅鋗留下庾胜兄弟留守台岭，然后亲率部众前去番邑投奔吴芮。
吴芮闻讯，喜出望外，出城十里迎接，当即委任他为部将，与英布一起操练军士。期间，梅鋗力劝吴芮助诸侯伐秦。吴芮随即派遣梅鋗率领百越兵前往南阳，与沛公合兵一处。在南阳与沛公合兵后，一起攻打南阳郡的析邑（河南内乡至西峡县一带）和郦县（今河南省西南部内乡县），两地皆被降服。
随后，率领百越部跟随沛公一路打到了关中。早前吴芮就派女婿英布投靠了项梁，此时英布正跟随项羽在巨鹿大战章邯。推翻秦王朝后，吴芮因功被西楚霸王项羽封为衡山王，梅鋗功劳多，也被封赏食邑十万户，赐爵为列侯。
此时的沛公不仅有整个南阳郡的人力物力做支撑，更兼有越军梅鋗部和戚鳃部的加入，可谓实力大增。从五月到七月份，两月时间，沛公完成了对南阳郡的攻略，南阳已定，武关门户大开，沛公再无后顾之忧。打开了前往武关的通道，灭秦伟业近在咫尺了。