赵云成功与柔然部落建立联系后，迅速派人将消息传回北疆。刘备等人得知后，大喜过望，这无疑为太平道的北扩增添了一份助力。

与此同时，关羽、张飞、黄忠等人则在北疆积极训练士兵，筹备粮草物资，建立补给站。他们根据北方的气候与地形特点，对士兵的装备进行了改良，增加了保暖衣物、防滑靴具以及适合在雪地作战的武器。在粮草方面，除了从太平道后方调集大量的粮食外，还在北疆当地组织百姓开垦荒地，种植耐寒作物，以增加粮食产量。同时，他们与乌桓部落密切合作，借助乌桓骑兵的机动性与对北方草原的熟悉，加强了对北疆以北地区的情报收集与监视。

随着各项准备工作的逐步完成，太平道五虎将率领着大军，正式踏上了向北扩张的征程。他们沿着赵云探出的路线，稳步前进。当大军来到一个较大的部落 —— 鲜卑部落的领地附近时，遭遇了强烈的抵抗。

鲜卑部落首领拓跋珪得知太平道大军前来，迅速召集部落勇士，在边境线上严阵以待。他深知太平道的威名与实力，但为了保卫部落的家园与土地，他毫不畏惧。

刘备见状，派出使者前往鲜卑部落，试图与拓跋珪进行谈判。使者向拓跋珪传达了太平道的意愿：太平道并非欲要侵占鲜卑部落的土地，而是希望能够与鲜卑部落建立友好合作关系，共同开发北方这片广袤的土地，共享资源与贸易利益。然而，拓跋珪对太平道的诚意表示怀疑，他认为太平道此举乃是扩张野心的掩饰，坚决拒绝了谈判。

谈判破裂后，太平道五虎将不得不诉诸武力。关羽率领着一队骑兵，率先冲向鲜卑部落的防线。他的青龙偃月刀在阳光下闪烁着寒光，如同一道闪电般划过草原。关羽冲锋在前，其勇猛的气势令鲜卑士兵为之胆寒。他挥舞着大刀，所到之处，鲜卑士兵纷纷倒下。

张飞则率领着步兵，紧随其后。他手持丈八蛇矛，怒吼连连，如同一头愤怒的雄狮。张飞的部队冲入鲜卑阵营，与敌人展开了激烈的近身搏斗。他的矛法凌厉，每一次刺出，都能带走一条性命，鲜卑士兵在他的攻击下，阵脚大乱。

黄忠则在后方指挥弓箭手，万箭齐发，如雨点般射向鲜卑部落。箭矢在空中划过一道道弧线，落入敌阵，造成了大量的杀伤。赵云率领着轻骑，绕到鲜卑部落的侧翼，发动突然袭击，打乱了他们的阵型。

刘备则在中军，统筹全局，根据战场形势及时调整战略部署。他指挥着各部队之间的配合，使太平道军队的战斗力得到了最大程度的发挥。

在太平道五虎将的率领下，军队与鲜卑部落展开了一场激烈而残酷的战斗。战场上，喊杀声、惨叫声交织在一起，鲜血染红了草原的土地。经过数小时的激战，太平道军队凭借着卓越的军事指挥、精良的武器装备以及顽强的战斗意志，逐渐占据了上风。鲜卑部落的士兵伤亡惨重，防线开始崩溃。

拓跋珪见大势已去，心中不甘，但又无可奈何。他深知继续抵抗下去，只会给部落带来灭顶之灾。于是，他决定投降。拓跋珪率领着剩余的部落勇士，放下武器，向太平道五虎将投降。

刘备等人接受了拓跋珪的投降。他们并没有对鲜卑部落进行残酷的镇压与掠夺，而是按照之前与柔然部落的合作模式，与鲜卑部落达成了友好合作协议。太平道将帮助鲜卑部落发展农业、手工业与商业，改善部落百姓的生活；而鲜卑部落则需向太平道提供军事支持、资源补给以及服从太平道的一些行政管理。

太平道成功征服鲜卑部落，这一消息在北疆以北的地区迅速传开。许多部落听闻后，纷纷改变了对太平道的态度。一些部落主动派遣使者前来，表示愿意与太平道建立友好关系，接受太平道的领导；而另一些部落则选择保持中立，但也不敢轻易与太平道为敌。

太平道五虎将率领着军队继续向北推进，他们一路势如破竹，不断征服与收编沿途的部落。随着太平道势力范围的不断扩大，北疆以北的大片土地纳入了太平道的版图。太平道在这片土地上建立起了新的行政管理机构，推行太平道的政策与文化，促进了当地的经济发展与社会稳定。