庞统对刘备集团的最大贡献之一，便是为其制定了进取益州的战略规划。

当时，刘备虽占据荆州，但荆州历经战乱，已较为荒残，且东有孙权，北有曹操，在此地难以实现刘备兴复汉室的大业。庞统敏锐地察觉到益州的重要性，他向刘备进言，指出益州地势险要、沃野千里，是成就帝业的根基之地，且刘璋暗弱，此时正是夺取益州的大好时机。

公元211年，建安十六年。益州牧刘璋派下属法正领兵四千去迎请刘备，法正借机向刘备陈述夺取益州的方略，刘备犹豫不决。庞统再次进言，劝刘备抓住机会，他认为在这权利交替之时，不能墨守成规，况且吞并弱小乃常见之事，只要事定之后，封还刘璋一块土地，便不算失信义于天下。

在庞统的反复劝说下，刘备终于下定决心，留下诸葛亮、关羽等镇守荆州，自己则带领庞统，率领数万兵士进入益州。

刘备进入益州后，在涪城和刘璋举行宴会。按照庞统的意思，这个时候刘备就应该直接发难，控制住刘璋，这样一来就可以不通过战争得到益州。但是刘备认为太仓促，没有同意。宴席结束后，刘璋增拨给刘备很多兵马粮草，连战略要隘白水关也交给了刘备，让刘备率兵去攻打张鲁。

刘璋交代完毕，就回了成都。刘备则率部进军葭萌关，假装攻打张鲁，浪费了很多时间。

庞统心中非常着急，他又跟刘备提出上、中、下三条计策，催促刘备赶紧与刘璋开战拿下益州。

上计是刘备可以偷偷挑选精兵强将，日夜兼程走小道突袭成都。刘璋不修武备，看到大军兵临城下就会投降。

中计是刘备先诱杀白水关守将杨怀、高沛。这两个人一直暗中戒备刘备，希望刘备离开益州。刘备可以趁机擒杀他们，进取其兵，乃向成都。

下计就是退回荆州，以后再慢慢进图益州。

刘备经过深思熟虑后，选择了中计。

庞统的三计体现了他的智谋和对局势的准确判断。上计虽然可以迅速取得胜利，但风险较大；下计则过于保守，可能会错失良机；中计相对稳妥，既能削弱刘璋的实力，又有一定的胜算。

刘备依计而行，斩杀了蜀中将领杨怀和高沛，挥兵直指成都。一路上庞统建言献策，刘备势如破竹，所经过的地方都顺利攻克，很快便打到了通往成都的重镇涪陵，益州已是囊中之物。

拿下涪城后，刘备与众将士置酒作乐，志得意满。刘备乘着酒兴对庞统说，今天这场宴会，真的是快乐啊。不料庞统却对刘备直言不讳的说，你占了人家的领土，却感到很开心，这可不像是一支仁义之师。《三国志·庞统法正传》记载：“于涪大会，置酒作乐，谓统曰：「今日之会，可谓乐矣」。”统曰：「伐人之国而以为欢，非仁者之兵也」”庞统的话引起了刘备的不满，最终导致了一场口角，刘备当众将庞统逐出宴会。虽然事后刘备将庞统请了回来，庞统也表示自己有过错，但从这一件事，我们也看出了庞统的正直和他特立独行的性格。

公元214年，建安十九年。刘璋投降，刘备夺取益州。刘备调诸葛亮、张飞、赵云等人带兵攻克白帝、江州、江阳。不久，刘备包围雒城。庞统在跟随刘备率众攻城时，不幸中流矢而亡，年仅三十六岁。

庞统的死非常突然，也非常意外。他的早逝对刘备集团来说是一个巨大的损失，他的才华和智慧尚未得到充分施展，便过早地离开了人世。

如果庞统不死，以他的军事才能和战略眼光，或许能够为刘备集团在争夺天下的过程中做出更大的贡献。他与诸葛亮的双剑合璧，也必将使刘备集团更加强大，甚至有可能改变三国的历史走向。可惜，历史没有如果。

庞统的去世，不仅让刘备失去了一位重要的谋士，也让蜀汉政权的发展受到了一定的影响。刘备十分痛惜，一说到庞统就流泪，为了表彰庞统的功劳，刘备任命庞统的父亲为议郎，后升任谏议大夫。刘备追赐庞统为关内侯，后来追谥为靖侯。

纵观庞统的一生，他为人诚朴又善于识人。他足智多谋、才华横溢，又不畏强权、直言不讳。他为刘备效力不过数年，就让刘备拥有了与曹操、孙权争夺天下的根本，其才华之高可见一斑，无愧于其“凤雏”之名。

可惜英年早逝，历史没有给他充分展现自己才能的机会，使他成为了三国最令人惋惜的遗憾。