听到卢星宇想入股，他本能拒绝。</P>

这个人功利心太重，为了利益，其他的都可以抛弃。</P>

虽然不太认可他的这种习惯，但是也谈不上讨厌，只是不想过多接触。</P>

更不用说合伙做生意。</P>

多少过命交情的兄弟，在合伙做生意后反目成仇。</P>

不要用利益去考验人性，这是最愚蠢的行为。</P>

每一个老股民，他们都知道不要满仓，达到目标收益就收手。</P>

结果是，几乎所有人都想着再多一点，然后就是被深套。</P>

所以，庄家玩的就是人性，不是什么技术指标。</P>

很多操盘手都不太懂什么技术，他们根据老板要求，可以做出散户需要的各种指标曲线。</P>

所以，要维护关系，用利益维护。</P>

要维持兄弟情谊，喝酒吹牛就行。</P>

当利益无法一致，断绝关系即可，没有什么心理压力。</P>

但是兄弟，那就会被说成背信弃义，恩将仇报。</P>

所以，和卢星宇可以有利益往来，但是不能合伙做生意。</P>

接下来几天，李元抓紧时间进行飞控系统的设计。</P>

核心算法是辅助自动飞行控制，主要的信息来源是陀螺仪、加速度计、摄像头、传感器和雷达。</P>

这些东西，这么多年来都有积累，他把飞控系统分成三大功能模块：无人机姿态稳定与控制、任务设备管理和应急控制。</P>

姿态稳定与控制，主要是通过陀螺仪、加速度计、磁力传感器和气压传感器反馈的信息进行融合计算，控制无人机姿态。</P>

任务设备管理，根据事先存储或操控手的命令，自动控制无人机做出相应的动作。</P>

应急控制，比如数据断链、低空障碍物，无人机要有相应的避险能力。</P>

数据断链，当失去无线电控制，也可以通过存储的地图，比对地面特征自动返航</P>

低空障碍物，通过超声波传感器，躲避低空障碍物。</P>

为了减少对控制人员的技术要求，飞控系统需要做到半自主飞行，尤其是飞行姿态，一定要做到无需控制人员亲自操控</P>

当然，飞控系统还需要具备手动与自动两种模式。</P>

自动模式便是以上描述。</P>

手动模式是以上所有飞行数据，成为操控手的提醒信息，无人机的所有操作由操控手掌控。</P>

整体框架完成，接下来就是划分下一级模块。</P>

沉浸在技术中，时间过的飞快，转眼便到了周一。</P>

早早来到科技司，出示证件，进入老式毛熊风格的大楼，等着许领导的到来。</P>

不久，便等到了早来的闻秘书。</P>

“老李，你来的够早啊！”</P>

“这么显得尊重”。</P>

“你呀，要是真的尊重，就留在这里了”。</P>

“我怕给老领导惹麻烦，现在我的心野的很”。</P>

“嘿嘿，领导还是非常欣赏你的，虽然不满你的决定，但是你遇到困难时，领导每次都会想着帮你解决”。</P>

“我知道”。</P>

这就是秘书，把领导不方便说的，通过他的嘴说给你听。</P>

闻秘书看看时间，起身说声抱歉，走出小会议室。</P>

半个小时后，李元被带到了许领导的办公室。</P>

“说吧，又有什么事？”</P>

“嘿嘿，想在南方成立一家公司”。</P>

“现在没有相关的政策，如果是个体户，好办的多”。</P>

“我想和外商合作”。</P>

接着他把之前想好的方案和许领导简要说明。</P>

对方唯一沉吟，“虽然你说是游戏机，但是毕竟涉及到了芯片技术，我不太建议你这么做。</P>