虽然这款电池有各种缺点，但是相比于现在常用的铅酸电池，要优秀许多。</P>

体积小，电能密度大，快存快放。</P>

只要设计好防护电路，避免过存过放就能避免其失效起火。</P>

至于碰撞爆裂起火，那是不可能发生的，它是被装入假肢的铝合金框架里，全方位无死角保护。</P>

目前只安装了两个小型液压关节，一个是膝关节，另一个当然是脚踝关节。</P>

每一个关节都有一片单片机wK6901用来控制各自的液压泵。</P>

为了控制精准，使用了三组“肌电信号传感器”，用来捕捉肌肉运动的意图。</P>

再辅以陀螺仪、压力传感器和加速度传感器。</P>

所有信息传递给单片机wK6901，进行综合演算，然后向两个关节输送电信号。</P>

液压泵根据控制电信号，按照设定好的运动曲线开始动作，做出下肢摆动、伸展、直立等动作。</P>

之所以选择液压关节，主要是液压的阻尼特性更趋向的人类，控制更为容易。</P>

一个微型接口，采用RS485通信协议，可以根据具体用户的使用体验进行参数修正。</P>

放在80年代初，整个假肢绝对是跨时代的产物。</P>

本想今天就给宋叔装上，但是看看时间已经夜里11点，李元不得不放弃。</P>

锁门回到内院，见卧室的灯还亮着，李元心中一暖。</P>

三个孩子平时比较懂事，只要是他工作的时候，他们都不会去打扰，现在早已睡觉。</P>

回到卧室，杨婷正在缝补，虽然家里现在不缺这些衣物，但她还是保留着过去的习惯。</P>

秉持着新三年旧三年，缝缝补补又三年的习惯。</P>

听到动静，杨婷连忙放下针线活，起身端来洗脚水。</P>

“累了吧，快洗脚解解乏”，杨婷一如既往的温柔、体贴。</P>

“家里怎么样？”</P>

最近老杨家的二小子，也就是二舅哥，工厂效益差，发不出工资，家里每天不安生。</P>

“就那样吧”，提到家里，杨婷暗叹一声。</P>

虽然说是嫁出去的女儿，泼出去的水。但是亲情如何能够简单分割。</P>

这么多年，为了那个家，她没少往回拿东西。</P>

亏得家里没有老人，不然，估计早就闹翻天。</P>

所以，不仅杨家对这个女婿非常满意，杨婷打心里感激。</P>

为了他辞去了工作，但是她一点也没有后悔过。</P>

丈夫工作出色，床上又能干，出手又大方，她已经无比满足。</P>

操持好这个家，就是她现在最大的愿望。</P>

“拿点钱，让你哥做个小生意吧，早点摊、小饭馆、卖衣服都行”。</P>

“那不行，这么多年，资助了他们多少了。我二哥也是个不争气的，被媳妇拿捏的死死的。</P>

不想着怎么努力工作，每天都围着媳妇转”。</P>

李元一把把杨婷搂到腿上，嬉笑道：“我也喜欢围着媳妇转”。</P>

杨婷打了李元一把，“没个正经！”</P>

但是也没见她下去，反而搂着李元的脖子，主动吻了上去。</P>

李元脑袋左右躲闪，轻声道：“非礼啊！”</P>

杨婷双手抱住李元的脑袋，不让他移动，强硬地一口印了下去。</P>

不知多久，屋里传出了杨婷求饶的声音。</P>

一阵暴风雨慢慢停歇。