涉及到保密，李元必须和他们透个底。</P>

“放心吧，现在负责代工的是军方的工厂，我们有着紧密的合作关系，他们肯定不会泄密。</P>

等蛇口三期工程完成，到时我们就可以自己生产了”。</P>

“那就没有问题了”。</P>

阎解放也松了一口气，毕竟，这是他接手的第一个业务，只许成功，不许失败。</P>

李元之所以和他们谈到军方，一是将来和军方有着更多的合作，想向他们保密很难。</P>

第二，他们过去也一直和军方合作，对保密条例的内容可以说是滚瓜烂熟。</P>

安排好任务，李元把精力重新放到无人机飞控系统的组装上。</P>

之前设计的加速度传感器、元器件和电路板早已到手，一直没有时间焊接调试。</P>

现在终于空闲下来，他准备赶快把飞控系统的架子打起来。</P>

不然再过一个阶段，他就要有的忙。</P>

童代表已经向轧钢厂定制了10套精密机床的零部件，估计再有一个多月就要送到他的手中。</P>

到时就要有的忙。</P>

忙完机床的事情，估计实验室就能够入驻了。</P>

虽然琐事由梁志祥忙碌，但是他需要给调过来的人安排工作。</P>

到时飞控系统又要耽误。</P>

只要装备一定数量的“红箭1”无人机，到时，所有敌人就要想想他们能不能扛得住无人机的打击。</P>

接下来，如果在雷达技术上再有所突破，那么红箭1无人机将变成查打一体机。</P>

在作为中继作用的前提下，还可以变成电子对抗和电子预警。</P>

只要红箭1无人机设计成功，他将会有无限的改装前景。</P>

李元越想越兴奋，拿出所有零件开始焊接、组装。</P>

飞控系统主要有以下几部分：</P>

飞控计算机、飞控面板、传感器、电动舵机、通信设备和电源系统。</P>

通信设备是由京都工业学院负责，电动舵机和电源系统由北方飞机研究院负责，其他都3部分都归李元。</P>

飞控计算机FK1000:其核心处理单元，是两片“钧天8100”正在使用的“祖冲100”cpU。</P>

这颗芯片采用pGV3.5同样的架构，只不过主频提高到了240mhz。</P>

通过北桥芯片连接，有着各自独立的ddR，共享一组电子硬盘。</P>

外部总线布设4条cAN总线和两条独立的以太网总线。</P>

传感器：有陀螺仪、三轴加速度、温度和高度传感器。</P>

飞控面板：以机械按钮为主，搭配4块16cm*8cm的液晶屏。</P>

不是不想使用大屏，而是现在技术无法实现。</P>

为了适应高海波低温环境，在液晶屏表面增加了加热网。</P>

传感器和飞控面板由cAN总线相连到FK1000。</P>

电动舵机同样通过cAN总线与FK1000相连接，通信设备和侦察设备分别通过以太网相连。</P>

长宽高分别是：42cm*18cm*25cm。</P>

为了提高系统的可靠性，全部采用冗余设计，分为A\/b两系。</P>

一套出现问题，另一套可直接盯上。</P>

两系同时工作，数据实时同步，到时可以实现无缝切换。</P>

一月后，李元负责的样机顺利完成。</P>

接下来便是写入程序，进行功能和性能的测试。</P>

程序早就由女娲1号完成，并且完成了仿真测试。</P>

由于没有后世的卫星定位，李元用三组加速度传感器和陀螺仪的数据，构建出惯性导航数据，用于确定飞行的距离。</P>

结合侦察设备，可以进行位置矫正。</P>

如此，在没有卫星定位的情况下，红箭1无人机可以给出相对准确的位置信息。</P>