岳飞笑道：“韩世忠与我八拜之交，乃是忠勇之人，争功之事，绝不可能。想必是他听见我围攻曹成，恐我军人马不多，使曹成走脱，故而起兵前来助我。你过虑太甚。待我修书一封派人送到韩世忠帐前便可。”说罢亲书一封，命人送往豫章。

韩世忠收到岳飞书信，展开观看，见里面写道：“闻知吾兄起兵来援，弟不胜感激。如今曹成贼兵已然势微，又被吾大军所困，走投无路。兄可使人前往招降，必有所获。”

韩世忠见信大笑道：“我这兄弟果然知我。”于是起兵直径洪州，又遣神武左军提举事务官、拱卫大夫、贵州刺史董旼前去招降曹成。

曹成见韩世忠突如其来，本就惊恐，此时后方有岳飞大军追赶，前方韩世忠守株待兔，曹成见败势已定，无奈之下只得将其残兵八万归降宣抚司。自此曹成之乱彻底平定，韩世忠命曹成往行在请罪，自引军移师长沙。

此战结束，岳飞所部人马以盛夏之时行于烟瘴之地，登山涉险，冲冒炎暑，贼兵以疾，死者相继，而官军无一人疫病者，惟死敌之兵才一、二人，因此百姓皆称是岳飞仁义所致。

捷报传至行在，高宗皇帝大喜，诏谕授岳飞为中卫大夫、安武军承宣使，依前神武副军都统制。并有《中卫大夫武安军承宣使告》曰：“勅朕思将帅之臣，为社稷之卫，克戡多难，以靖四方。厥有茂功，宜膺优渥。亲卫大夫、建州观察使、神武副军都统制岳飞，为时良将，统我锐师，许国惟以忠诚，驭众亦能训整。同士卒之甘苦，致纪律以严明。宣力久劳，战多实着，功加数路，迹扫群凶。遂行横列之迁，兼付承流之寄，悉平岭峤，既成破贼之功，威着江淮，益竚御戎之略，其承异宠，克励壮猷。可特授中卫大夫、武安军承宣使、依前神武副军都统制。”

随之而来的还有朝廷的调令，因以江州系控扼要地，合屯重兵，于是命岳飞带本部兵马并韩京、吴锡二军去往江州屯兵。

岳飞领命，回洪州整备人马，将岳家军尽数带上，百姓闻岳飞将离江州，感念其带众人自通、泰二州一路来到洪州安顿，又在其治理和兵威震慑之下，周围盗匪无人敢犯，因此百姓生活安定。而此次一别，只怕再会无期，于是便于私下决定全城百姓于次日前往相送。

岳飞听到这个消息，害怕百姓劳师动众，便命众将尽速整备行装，于夜半时悄悄出城往江州而去。

谁料行至拂晓，忽见后方烟尘滚滚，岳飞急令全军停步戒备，自己则率众将往后军观看。

片刻之后，只见十数匹马来到近前，见到岳飞便跳下马来倒地便拜。岳飞一看，原来是洪州城中大小官吏来到，于是下马相扶，问道：“诸位这般急追大军，可是有事？”

为首一人起身说道：“承宣使大人如何不告而别，我等久受大人恩惠，未曾回报，如今便要匆匆离去，竟令我等无法相送。因此快马追来，定要相送岳家军一程。万望大人暂停人马，稍事歇息，便有犒军之物送来，若是大人不肯，下官等人便跪于此地不起。”

岳飞叹口气道：“本帅趁夜起军，便是不想劳动诸位，惊扰城中百姓，却不想诸位竟然追到此处。岳家军驻于洪州，本就久受诸位大人照应，如今怎敢再兴师动众，诸位好意，本帅心领，还请快快起身返回，安抚百姓为上。”

正说话间，后方烟尘再起，声势比之方才更为浩大。