随着阿狸的一声:“智能无人驾驶已激活。”随后车上中控大屏显示出了一个智能无人驾驶模式的图标。</P>
“前面我们规划的目的地是要通过金陵的老城区,里面全是各种小道以及人车混行的场景,我们来看下它的表现如何。”胖猴子说着松开了汽车方向盘。</P>
“大家可以看到,我们刚进入老城区,遇到的第一个场景是一个非常典型的无保护左转,红灯转绿灯后,车辆立即起步。”胖猴子有些紧张的把手放在了腿上。</P>
“刚起步,我们的车辆就遇到了对向直走的车辆,它很智能的降低车速意图找到左转的空间,但是大家可以看到,路况非常复杂,还有穿行的自行车和行人,它等到完全安全后才进行左转。”</P>
“这种博弈的策略,和我们平时驾驶车辆差不多,弱路权的场景,采用弱博弈的策略,强路权的场景采用强博弈的策略。”</P>
“这会我们可以看到,行驶中遇到了一连串逆行的自行车,虽然没有占用机动车道,但是系统还是发起了变道,选择了更加安全的右侧道路,非常符合老司机的开法。”</P>
“前方有占道违停的车辆,我们可以看到它以经识别了出来,它发起了向左变道,从发起到变道完成,它的速度基本没降,非常的流畅,但是在变道的过程,它压到了实线,不过我依然认为这个策略是对的,因为不压实线,刚才那里基本上是不可能通过的。”</P>
“这也让我们感觉到,这个无人驾驶车辆的驾驶习惯更为接近我们人类,也更为的灵活,它不主动压线,但也不会死板的遵守交通规则。”说到这里胖猴子有些惊讶,无人驾驶系统表现的比想象中的要聪明。</P>
“可以看到,前面有行人横穿马路,车辆主动减速并让行,车辆动作很标准。卧槽,大家看到了没,这就是发布会上说的智慧车灯,它给行人投射出一个人行横道,刚才那个人还很吃惊的看了一会地上突然出现的人行横道!”胖猴子也没想到,智慧车灯突然自行打开了。</P>
“好了,我们继续行驶,前面是一个路口,我们要进行左转,卧槽,这个本田别了我们的车,不过还好,我们车辆的系统做出了线性的自动减速,这才避免了事故的发生。”车辆左拐时,车辆左侧突然窜出一辆本田,别入了汽车前方这让胖猴子都有些措手不及,如果是新手司机说不定就要撞了上去。</P>
“我们现在进行右转,可以看到,右后方不断有电瓶车穿出,我们的车缓慢行驶,确定安全后,车辆开始缓慢加速通过,完成右转。”</P>
“前面又是一个红绿灯,它竟然选择了一个车辆比较少的车道,这也比较符合我们平时开车的习惯。”</P>
“前方右侧车道发生了一起交通事故,交警的摩托车逆行停在了我们的车道,车辆发起了绕行,并且突破了实线的约束,在这种非违章不可的场景下,系统依然做出了更合理的策略。”</P>
“前方又是一个红绿灯,可以看到,我们的车辆被一个厢式货车挡住了红绿灯,我们的车辆进行了减速,确定是绿灯后再次提速通过了十字路口。”</P>