【第五百零五章】深入地狱

这种侦查用途的机械犬是夏国方面应对巷战而研发的，仅仅靠人自己的视野，窗户、拐角、坑洞，到处都是潜在的风险，虽说现在又热成像等一系列探测工具，但主要对战的不是什么临时拼凑起来的“万国军”，那么必然会有对应的反制措施，更不要说夏国现阶段遭遇到的敌人大概率是m国为首的西方阵营，不吹不黑，在战争这方面，夏国碍于实战经验和武器研发理念的问题，确实有着没办法忽视的差距。

而无人机和机械犬自然就是最为可行的“第三只眼”，其中无人机由于噪声、承重和技术基础等方面的限制，夏国军方对于地面单位的机械犬情有独钟，这种四足机器人的驱动方式主要分为三类：液压执行机构、气动执行机构和电动执行机构。电动执行器控制精度高，但可承担的负载较小；气动执行机构由于其非线性特性而难以控制；液压执行器由于其动力强劲得到了广泛的应用，当然，军用方面自然是采用双重保险，也就是动力系统混动，确保对环境和突发情况的适应能力。

至于其原理其实也就是仿生学的一部分延伸，它利用了曲杆和连杆，使四足机器人交替驱动，模拟动物的四足行走。简单的步态设计完成之后将其组合起来，并与红外接近传感器连接，根据红外接近传感器的工作原理，变成能够跟踪光源的四足机器人。当四足机器人在前进的过程中，机器人的传感器检测到正前方10cm处有障碍物的时候，四足机器人将选择后退；

比如当机器人的传感器检测到左侧10cm处有障碍物的时候，四足机器人选择接近光源的一侧，即机器人向右转；当机器人的传感器检测到右侧10cm处有障碍物的时候选择向左转。传感器与四足机器人的步态融合在一起，实现四足机器人的光源跟踪。

当然军用款和民用款肯定有着显着的差别，其配备的侦查设备和攻击单元可不是民用机械犬可以比拟的，但两者在本质机理上来说确实如此，侦查一组组长向下挥了挥手，那只机械犬便随即动了起来，向四周转了转自己如同摄像机一样的头部，然后便开始敏捷的行动了起来，它很快以惊人的速度从收银处的柜台处进入商场内，想象中残忍的血腥画面并没有在操作员眼中出现，相反，那些货柜上的商品都整齐的摆放在这里，丝毫看不出有什么人群惊恐的痕迹。

“头，商场入口处没有发现潜在的敌人，是否进入？”

组长略微思考了一下，他手臂向身旁伸出,手肘屈曲,手腕举至面颊高度并作握拳状,掌心向着受讯者，示意自己明白，让其中一人留在原地为那名技术操作人员提供保护，剩下四人便兼顾着各个角度开始谨慎的向商场大厅内推进，毕竟一直靠一只机械犬并不是什么可靠的事情，过于依赖这种科技侦查手段带来的弊端就是丧失战机的主动权，毕竟侦查的目的是为己方接下来的行动通过足够的情报和信息支持，得到商场入口处的风险布控情况却迟迟不敢进入，等敌人反应过来再推进那就麻烦了。

就这样，四人配合着机械犬实时传递来的信息，快速对附近的几个商品区进行了搜索，但结果却大差不差，并没有发现什么真正意义上的反抗痕迹：

“难道这个地下商场的所有人都是筹划好的同党？不！如此大的数量的人员流动不可能出现这种问题，看来他们是被某种无法抗拒的因素胁迫，不得不放弃所有抵抗来服从对方的指令，可这样的.......”

那位组长还没有想清楚，突然变听到一道低沉的闷哼声，随后便出现了某种重物跌倒在地上的声音，随即他的耳麦中便传来的紧急的呼叫声：

“组长，机械犬失去控制了，夜莺也受到了影响陷入了昏迷。”

这只代号为“谛听”的机械犬采用的是前沿的半神经接入形式，虽然达不到神经接入的水平，但凭借手部和头部的控制权沟通配合，让操作人员可以摈弃以往复杂的操作，用自己的动作和眼神进行控制，极大提高控制的精度和灵敏度，但问题也不是没有，毕竟有得必有失，因为机械犬的控制单元和操作人员的观感和部分神经进行了较为深入的联系，如果机械犬被摧毁或攻击，那么会导致操作员被瞬间的信息涌入和控制器过载触发的电流击昏。