大明隆庆二年九月十九日，一切准备工作已经就绪，权摄兵部事额吏部尚书杨博向朱载坖请求亲幸近郊以大阅师旅，当戎务废弛之秋，正四方改观易听之会。恭请圣驾亲临校阅。

朱载坖当即批复：卿言甚善，命各都督府整兵从卫，文武衙门各以堂上官一员、属官一员扈从，大阅官军。

而在大阅前一天，各种先期的工作已经开始的，司设监设御幄于将台上，总协戎政大臣、巡视科道督率将领军兵预肃教场。官军各部也开始最后的准备工作。

同时朱载坖也下达上谕，明日免朝，相关的各部门也开始准备起来了。第二天以大早，朱载坖换常服至奉先殿祭告宗庙，同时遣英国公张溶于教场祭旗纛之神。

原本按照礼部的仪注，应该是皇帝常服乘辇由长安左门出，官军导从，钲鼓振作。出安定门，至阅武门外。锦衣卫也准备的相应的卤簿法驾，但是朱载坖临时决定不乘车驾，换上成祖当年的甲胄，佩带成祖宝剑，在勋卫、锦衣卫及京营马军的护卫下策马赶往阅武门。

皇后和太子朱翊釴乘车驾前往。

这下不少随扈的臣子不干了，左都御史葛守礼带领着一众言官，拦在朱载坖的马前说道：“陛下躬亲寰甲，成何体统，还请陛下更衣乘坐车辇。”

朱载坖在马上说道：“葛总宪，当年太祖、成祖，亲冒矢石，于刀丛剑林之中打下折万里江山，朕如今不过骑马校阅官军，有何不可，况今日朕之所着，乃当年成祖北征所用之甲，借成祖之余威以震慑外夷，朕岂能让外夷以为朕是不通武事之主。”

朱载坖根本不管这帮科道言官的阻拦，径自率领一众锦衣卫和勋卫打马离去。朱载坖策马率先来到校场，正在此地等候的吏部尚书杨博以及一众勋臣、将官们都是一惊，朱载坖怎么亲自骑马来了，杨博赶紧上前问道：“陛下怎么策马而来？”

朱载坖笑笑说道：“既然是讲武大阅，自然是从朕这个皇帝做起，朕亲御戎服，就是为了检阅三军的，当年成祖着此甲，持此剑，五征沙漠，所向披靡，朕心有所向也！”

随驾臣子和皇后、太子都还未抵达，但是十八万官军早就已经集结待命了，朱载坖立马找来戚继光问道：“各部官军已经到了吗？”

戚继光说道：“回陛下，各部官军皆已到位。”

朱载坖当即说道：“带朕去看看。”

戚继光连忙牵来战马，带领朱载坖和一众勋臣大员到官军集结之处，同时立马派出亲兵通知官军各部，陛下亲自视察诸军了，朱载坖在一众勋臣和将官们护卫下来到官军的集结地。

官军各部按照各镇各自集结，戚继光为朱载坖详细介绍各部官军，当朱载坖来到宣大精骑阵前的时候，朱载坖问道：“这是丰州伯和李成梁的麾下吧？”