戚继光认为，之前车营之所以临战失利，很大程度上和训练是有关的，以前在教场上操练车营，因为没有生死利害的顾忌， 所以士兵们都从容训练，但是临阵时士兵们面临着生死存亡，往往心慌手乱、操作失误导致失败，所以戚继光练兵，就是要往真处训，士卒们首先就是要消除对于骑兵的恐惧，才能临战之时不手忙脚乱。

正是因为车炮营在平时的训练中就已经见识过骑兵冲击的情况，对于骑兵冲击没有这么恐惧，才能够在今日的操演中毫不慌乱，临敌镇静。

同时还要严明军纪，赏罚分明，恩威并着，弃虚就实，戚继光毫不客气的指出，之前的蓟镇，老羸未汰，纪律又疏，守尚不及，战则岂堪？根本不能承担拱卫京师的重任，戚继光到任之后，整顿充实，严明军纪，威恩并着，法情交 融，使得蓟镇上下，如臂所指。

杨博当即问道：“以戚军门之见，领兵制军，当以何统御士卒？”

戚继光当即说道：“陛下，部堂，凡治军之要，先以异出常情之威压之，而即继之以重恩收其心，结之以至诚作其威，则为我用命无疑。是以必须恩以佐使其威严，庶威严为之畏。”

朱载坖说道：“戚卿之法，可谓善法也！”

朱载坖也不得不感叹，现在大明的军官们对于带兵、治军，完全是凭借自己的喜好，有些将领，完全把士卒视为自己的私有财产，役使士卒如牛马，根本不把士卒当人看，而如同马芳这样的，则是凭借自己的人格魅力团结士卒，李成梁则是用金银笼络士卒，到底应该怎么带兵，都是莫衷一是。

惟有戚继光的带兵方式，最为合乎朱载坖的心意，朱载坖说道：“仅凭恩威，恐怕不足以使士卒们如臂所指吧？”

这不仅仅是朱载坖的疑惑，也是麻贵、祖承训的疑惑，他们也是常年带兵的人，对于带兵也是有些心得的，若是像戚继光说的这么简单，那就就好办了。

戚继光说道：“陛下，诸位，恩威仅仅是掌握军伍，要想如臂所指，还要行连坐法和感召之道。”

连坐是很多名将都采取过的方式，本朝名将如徐达、李文忠等人也都在军中实行连坐之法，不过戚继光的连坐之法和他们的连坐之法还是有些区别的。

戚继光的连坐之法，是自上而下的，也就是由上向下，每一级都要保证下一级不发生难堪行为。