551年7月30日，萧绎所属征东将军王僧辩，继续东下夺取湓城，陈霸先率军三万人，前往会师，暂时驻守巴丘。
两位大佬第一次会面非常和谐，因王僧辩军粮缺乏，陈霸先军粮丰富，陈霸先非常慷慨地分了一多半的军粮给王僧辩。
王僧辩对陈霸先的印象不错，不时向萧绎推荐陈霸先，没过多久，萧绎任命王僧辩为江州督导官，改任陈霸先为东扬州督导官，让王僧辩暂时驻军寻阳，等待各地人马集结。
侯景方面的最高监察长刘神茂，听说侯景打了败仗，立即密谋叛离侯景，据守东阳，响应江陵讨伐贼寇号召，大批官员表示支持，新安民间的自卫队长程灵洗，也聚众起兵，占领郡城，积极响应刘神茂，于是浙江以东地区，全向萧绎效忠，萧绎任命程灵洗当谯州督导官、兼新安郡长。
刘神茂更多起到了牵线的作用，不久就因自大而被侯景生擒，身受极刑而死，程灵洗后来倒是成长为独当一面的大将。
侯景对刘神茂的背叛行为极其愤怒，特别设计一种酷刑——滚筒剉刀，就像是现在的绞肉机一样，刘神茂就被丢在这里面，从脚到头被寸寸绞碎。
有了程灵洗等人的支持，萧绎更加充满信心，于552年2月2日，下令王僧辩继续东下，各路人马从寻阳出发，船舰前后相接，长达百里，蔚为壮观。
陈霸先随即率领武装战士三万人、船舰二千，从南江北上，抵达湓口，与王僧辩在白茅湾会师，兴筑神坛，歃血盟誓，同声宣读讨侯文告。
像陈霸先这种来自南方蛮荒之地的小人物，本来没机会与王僧辩这种名门之后的达官显贵为伍，但各地勤王军人心不齐，萧绎正是用人之际，所以才有了他上进的机会。
当然陈霸先的初衷并非投机，而是为国报效，这一点总是值得尊敬的，至于后来做出的选择，那就见仁见智了。
侯景失去任约和宋子仙，宛如失去了左膀右臂，再加上人心流失越来越严重，大汉国的守军根本抵挡不住王陈的联军。
侯子鉴据守姑孰南洲，侯景再派史安和，率军二千协防，同时派人警告侯子鉴说：“西来部队擅长水上作战，不要与他们接触，去年任约被打败，就是因为这个，如果能引诱他们登陆，使用步兵骑兵，一定可以击破，你只管把营垒设在岸上，把船舰引入港口，严阵以待。”
侯子鉴于是放弃船舰上岸，紧闭营寨，不出来迎战。
王僧辩看穿了对方的把戏，也深知己方陆战处于劣势，所以宁愿在芜湖停留十余日，也不与侯子鉴交战。
侯景方面的高层这员大为兴奋，报告侯景说：“西方军队畏惧我们强大，看情形就要逃走，如果不出击，就会被他们逃掉。”
侯景不知前方底细，迅速下令侯子鉴的部队上船，准备水战。
王僧辩看着敌人的船舰接连下水，忍不住露出迷之微笑。
3月9日，王僧辩抵达姑孰，侯子鉴亲率步骑兵一万多人，重登南洲小岛，在岸上挑战，同时出动快艇一千多艘，满载武装部队，做好大战的准备。
王僧辩下令小船向后撤退，秘密留下巨舰停泊在两岸，侯子鉴以为他要跑路，立即督促战舰展开追击。
结果不难想象，王僧辩突然下令反击，于是小船和巨舰一起夹击侯子鉴，侯子鉴集结残兵败将，仓惶败逃建康。
侯景听到侯子鉴的败讯，顿时大为恐惧，叫道：“害死你老子！”
3月12日，王僧辩率各路人马抵达张公洲，第二天，趁涨潮进入秦淮河，抵达禅灵寺，距离建康越发近了。
侯景得知消息，赶紧让石头要塞司令张宾，把秦淮河上的大小船只全都拖到河口，然后凿沉在水底，阻止王僧辩的后继舰队行进，并沿秦淮河北岸兴筑城寨，自石头一直到朱雀桥，长达十余里。
王僧辩向陈霸先征求意见，陈霸先说：“柳仲礼先前数十万大军，隔着秦淮河呆坐那里，韦粲守住青溪，竟不知推进到北岸，盗贼登高下望，营内外的一举一动，全收眼底，所以才能把我们打败，现在要包围石头，必先渡过秦淮河，其他将领如果不能冲锋陷阵，我愿先去兴筑城寨。”
其他将领果然是不肯冲锋陷阵的，毕竟侯景也非等闲之辈，若没有十足把握，谁肯轻率前进，陈霸先于是在石头西的落星山树立栅栏，各军一连兴筑八个城寨，一直到石头西北。
侯景恐怕西州道路被切断，亲自率侯子鉴，也在石头兴筑城寨，让王伟镇守宫城。
3月17日，侯景确信此战是生死之争，绝无任何媾和的希望，于是诛杀此前俘虏的湘东王世子萧方诸及平东将军杜幼安，正式向萧绎宣战。
双方接下来的交锋没有一点悬念，侯景军大败，石头守将更向王僧辩投降，侯景被迫退往宫城。
赶到城下时，侯景却忽然担心城内的人背叛，不敢立即进入，只把王伟叫出城来，埋怨他说：“你教我当皇帝，今天害死了我!”
王伟无言以对，二人尴尬地对视良久，侯景知道大势已去，准备立即逃走，王伟拉住他的马缰，劝阻说：“自古以来，岂有叛变的皇帝，宫城卫士仍可决一胜负，离开这里，能去什么地方立足？”
侯景愤然说：“想当年，我击败贺拔胜，大破葛荣，名扬河朔，后来渡长江夺取宫城，收降柳仲礼，也都易如反掌，今天败成这个样子，是上天要亡我啊！”抬头观看石头砌成的宫门，叹息良久，最终还是决定逃命。
就在当天，侯景用皮制口袋，把他到江东之后才生下的两个儿子装了起来，挂在马鞍后面，率亲信房世贵和一百多名骑兵，向东逃走，打算投奔镇守吴郡的谢答仁，其他亲信将领侯子鉴、王伟等人则逃往朱方。