于是，司马懿决定亲率大军，前往五丈原探查。他命大军缓缓前行，沿途小心谨慎，派出多路侦察兵，以防中伏。

当司马懿的大军行至一处山谷时，突然四周喊杀声四起。太平道的伏兵如潮水般涌出，将司马懿的大军团团围住。

“中计了！” 司马懿脸色大变，心中懊悔不已。他急忙指挥大军突围，但太平道的伏兵早有准备，他们利用地形优势，对魏军展开了猛烈的攻击。

姜维一马当先，率领太平道的骑兵冲向司马懿的中军大帐。他手持长枪，目光坚定，口中高呼：“司马懿，今日便是你的死期！”

司马懿在乱军中镇定自若，他深知此时慌乱无济于事。他指挥魏军组成防御阵型，顽强抵抗。同时，他派出亲信将领，率领一队精锐士兵，试图从侧面突围，搬救兵前来救援。

太平道的伏兵与魏军展开了一场激烈的厮杀。战场上，刀光剑影闪烁，喊杀声震天动地。鲜血染红了大地，尸体堆积如山。

姜维在战斗中四处寻找司马懿的踪迹，他心中只有一个念头，那便是擒获或斩杀司马懿，为诸葛亮报仇，为太平道立下大功。然而，司马懿在亲卫的保护下，左冲右突，暂时保住了性命。

就在太平道与魏军激战正酣之时，突然天空中乌云密布，电闪雷鸣。片刻间，豆大的雨点倾盆而下，浇湿了战场。雨水混着血水，流淌在地上，使得战场更加泥泞难行。

这突如其来的暴雨，打乱了双方的战斗节奏。太平道的伏兵因雨水影响视线，攻击的威力有所减弱。而魏军则趁机加强防御，稳住了阵脚。

司马懿见有机可乘，大声喊道：“此乃天助我也！将士们，奋力突围！”

在司马懿的鼓舞下，魏军发起了更加猛烈的突围行动。他们不顾太平道的攻击，拼死向前冲。太平道的伏兵虽奋力抵抗，但在魏军的疯狂突围下，渐渐有些难以抵挡。

姜维见形势不妙，心中焦急万分。他深知若让司马懿逃脱，此次计划将功亏一篑。于是，他亲自率领一队敢死之士，冲向司马懿。

“司马懿，休走！” 姜维怒吼着，长枪如蛟龙出海，直刺司马懿。

司马懿的亲卫见状，纷纷上前抵挡。他们以命相搏，为司马懿争取时间。司马懿趁机在亲卫的掩护下，逃出了太平道的包围圈。

太平道的伏兵望着司马懿远去的背影，心中充满了不甘。姜维更是懊悔不已，他自责自己未能完成诸葛亮的遗计，让司马懿逃脱。

此次战斗，虽然太平道未能擒获司马懿，但亦给魏军造成了重创。司马懿在逃脱后，心有余悸，对诸葛亮的智谋更是敬畏有加。他深知，今后与太平道的对抗，仍需万分小心，否则，必陷入万劫不复之地。