脱胎于东魏的北齐，与西魏同时兴起，但两国后来的发展际遇迥异，最大的不同就是高欢早逝，而宇文泰长期掌权。
高欢去世时也不算太年轻，但宇文泰更有优势，他比高欢小十岁，正当壮年，身体也一向康健，得以在关中大施拳脚。
王朝的奠基人和继承人的影响力当然不可同日而语，高欢的后辈就算再英明神武，也绝对比不上宇文泰，同样的，假设宇文泰先于高欢死去，宇文家的子孙再有领袖气质，终究也不是高欢的对手。
这种事非人力能干涉，一切结果早在高欢去世时就已注定了，只是高洋的暴虐加速了这一进程。
高欢死后，短期内，东魏勉强守成，而西魏在宇文泰的带领下，一路高歌猛进，国家基础越来越坚实，此消彼长间，高下立判。
当然这些论述都是以“马后炮”的姿态展开的，在确知结果之后，才能对产生结果之前的形势进行貌似明智的分析，当时的人无论如何也想象不到他们的未来会如何演变。
宇文泰也不例外，他只是努力做自己认为对的事情，根本不知道几年后的国家会变成什么样子，更料想不到自己苦心经营的事业，到最后却是为他人做嫁衣裳。
抛开结果不论，宇文泰能驾驭那么多盖世豪杰，并在关中那么多年都岿然不动，已是莫大的成就，在同时期无人与之匹敌，放眼整个两晋南北朝，对手也屈指可数。
个人魅力固然重要，儒教也在西魏发展中扮演了至关重要的角色，在佛教广播的大背景下，宇文泰仍能倾心儒学，对国家稳固起到很大的帮助。
有关儒学适合治国的道理，早在之前的章节中便介绍过了，此处不再赘述。
因为西魏在名义上仍是元氏政权，所以元家和宇文家的矛盾是一直存在的，而且宇文家越是强势，元家的怨恨就越深刻，551年3月6日，45岁的元宝炬逝世，13岁的太子元钦继位，小皇帝远比其父张扬，一旦熟悉了自己的处境，立即准备脱离宇文泰的控制。
元宝炬经历了北魏分裂，又经历了元修惨死，早就被时局磨平了棱角，因此在位近二十年都安分守己，踏踏实实地当一个傀儡，没有掀起任何波澜，而这也是他得以活到自然死亡的最重要原因。
元钦不信自己的命运，坚持认为应该起来反抗强权，所以注定命途多舛。
554年初，元钦已长到16岁，与左右亲信和元室宗亲们密谋诛杀宇文泰，临淮王元育和广平王元赞流泪劝阻，元钦都拒不接受。
宇文泰的儿子们到目前的出镜率并不高，多数没什么政治经验，年纪也不大，侄子章武公宇文导和中山公宇文护倒是可以独当一面，但都远离京师，出去主持军事重镇，元钦认为自己还是有一定胜算，但他不知道宇文泰的的几个女婿也并不好对付。
总司令官、清河公李基是李远的儿子，义城公李晖是李弼的儿子，常山公于翼是于谨的儿子，分别控制皇家禁卫部队，这三人都是将门虎子，同时也是宇文泰的女婿，无不对宇文泰忠肝义胆，元钦的一举一动，他们都了若指掌。
宇文泰终于做出决定，把元钦囚禁在雍州政府官舍，让元钦的叔叔、齐王元廊当皇帝，元廊本年不过18岁。
元钦做出这种事，到底不为宇文泰所容，于本年5月25日被毒杀。
废掉元钦不久，宇文泰开始在国内着手重要变革，首先让皇族一律恢复拓跋原姓，孝文改革时改成汉姓的99家鲜卑人，也都恢复原来的复姓。
北魏立国之初，统辖的部落36个，亲属99家，正是这99家成就了一个庞大的帝国，但时过境迁，其中很多被消灭或是后裔死绝，儒学大师宇文泰到底是个崇尚传统的人，特地从本朝选了功劳最大的将领36人，和功劳次大的99人，不管他们是不是鲜卑人，都让他们分别改姓，所率士卒也一律改成各自将领的姓，于是——
李弼成了徒河弼、赵肃成了乙弗肃、刘亮成了侯莫陈亮、杨忠成了普六茹忠、王雄成了可频雄、李虎成了大野虎、辛威成了普毛威、田宏成了纥干宏、耿豪成了和稽豪、王勇成了库汗勇、杨绍成了叱利绍、侯植成了侯伏侯植、窦炽成了纥豆陵炽、李穆成了某拔穆、陆通成了步六孤通、杨纂成了莫胡卢纂、寇隽成了若口引隽、段永成了尔绵永、韩褒成了侯吕陵褒、裴文举成了贺兰文举、陈忻成了尉迟忻、樊深成了万纽于深。
改姓只是一种形式，而且是暂时性的，他们私下仍以本姓自居，本文接下来的叙述也仍以其汉姓为准。
除了改鲜卑姓，宇文泰还依照古代的政治制度，取消王爵，把皇族亲王全都降为公爵。
556年正月1日，宇文泰又有大手笔，西魏开始重新制定官制，并依照新制改组政府，完全仿效周朝的礼仪，其中最具代表性的就是六官：宇文泰当太师兼国务总理、柱国将军李弼当太傅兼内政部长、赵贵当太保兼教育部长、独孤信当国防部长、于谨当司法部长、侯莫陈崇当农工部长。
按《周礼》的描述，六官即天官冢宰、地官司徒、春官宗伯、夏官司马、秋官司寇、冬官司空，是在国内除了天子之外最有权势的六个人。几十年后诞生的三省六部制，就是借鉴了这项六官制度。
在宇文泰复古式的官制中，起源于汉朝的刺史制度就不复存在，“督导官”的翻译也不再作准，以后只存在“州长”。
至于宇文泰为什么要跳过中间那么多年，而从周朝寻找灵感，与其儒家的为政风格是分不开的，众所周知，孔子的很多思想都源于周礼，而且孔子本身就生活在周朝末期，也对本朝十分推崇。